Vamos a:  https://code.google.com/p/youtube-upload/downloads/list y descargamos la ultima version de la script.

wget http://youtube-upload.googlecode.com/files/youtube-upload-VERSION.tgz

O bien de mi repositorio 😉

wget http://sefirosweb.servehttp.com/wp-content/uploads/repositorio/youtube-upload-0.7.3.tgz

Y instalamos el paquete.

tar xvzf youtube-upload-VERSION.tgz
cd youtube-upload-VERSION
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-gdata
sudo python setup.py install

Si no queremos instalar el paquete o no puedes también puedes ejecutarlo sin necesidad de instalarlo en:

python youtube_upload/youtube_upload.py --syntaxis

Utilización:

Comando básico para subir 1 video:

youtube-upload --email=tumail@gmail.com --password=tucontrasena--title="Titulo del video" --description="Descripcion del video" --category=Games --keywords="Tags, que necesites" Video.mp4

*Nota: para habilitar la subida de vídeos por consola ahora hay que habilitar la contraseña de dos pasos de Google entrando en al configuración personal (https://myaccount.google.com)